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Laboratórios

Laboratório de Controle, Automação e Robótica

O Laboratório de Controle, Automação e Robótica é um ambiente de pesquisa dedicado ao desenvolvimento de sistemas autônomos, robótica inteligente, controle de processos, automação industrial e tecnologias assistivas. Integrado ao Mestrado em Computação Aplicada, o laboratório desempenha um papel essencial na criação de soluções inovadoras voltadas para a indústria 4.0, mobilidade assistida e acessibilidade, impactando diretamente a qualidade de vida de pessoas com deficiência e necessidades especiais. Além dos avanços tradicionais em robótica e automação, o laboratório se destaca no desenvolvimento de tecnologias assistivas de ponta, incluindo bengalas eletrônicas para deficientes visuais, sistemas inteligentes de comunicação para pessoas com afasia e interfaces homem-máquina otimizadas para acessibilidade. Com essa abordagem, promove a inclusão digital e social, aplicando soluções tecnológicas para ampliar a autonomia dos indivíduos. Os principais objetivos do laboratório incluem: • Pesquisa e Desenvolvimento: Criar tecnologias em controle, automação e robótica, com foco tanto na indústria quanto na acessibilidade. • Integração com Indústria e Saúde: Estabelecer parcerias com empresas, hospitais e centros de reabilitação para desenvolver e testar soluções assistivas inovadoras. • Capacitação e Formação Avançada: Oferecer aos alunos do mestrado um espaço para experimentação prática, simulação e desenvolvimento de protótipos robóticos e sistemas automatizados. • Aplicação Prática: Criar dispositivos inteligentes para suporte a pessoas com deficiência, além de soluções para automação industrial e controle de processos. O Laboratório de Controle, Automação e Robótica também atua na pesquisa interdisciplinar, colaborando com áreas como neurociência, fisioterapia, inteligência artificial e engenharia biomédica, para criar soluções inovadoras que impactam diretamente a vida das pessoas. Por meio do desenvolvimento de robôs assistivos, próteses inteligentes, interfaces neurais e sistemas de comunicação adaptativos, o laboratório contribui para um futuro mais acessível e inclusivo. Com uma infraestrutura avançada e projetos alinhados às demandas sociais e industriais, o laboratório fortalece o Mestrado em Computação Aplicada como um centro de excelência na pesquisa e inovação em robótica, automação e acessibilidade tecnológica.

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Ícone do documento para downloadOrientações de Uso - Labs. Multiusuários

Localização

Bloco F6 Sala 404 - Campus Professor Edison Villela (Itajaí)

Contato

Alejandro Rafael Garcia Ramirez
(47) 3341-7854
ramirez@univali.br

Apoio

Principais Técnicas

  • Desenvolvimento de Sistemas de Controle e Automação
  • Programação de Controladores Lógicos Programáveis (CLPs)
  • Prototipagem e Simulação de Robôs Assistivos
  • Interface Cérebro-Computador (BCI)
  • Modelagem e Implementação de Sistemas Embarcados
  • Análise de Movimentos e Interação Humano-Robô
  • Impressão 3D para Protótipos de Engenharia

Equipamentos

  • Almoxarifado de componentes Lego
  • Área de trabalho para professor
  • Bancada para 30 usuários
  • Bancada Weg de acionamento elétrico
  • Click WEG 10HR-D
  • CLP Siemens
  • CLP TP02/40MR WEG com módulos de expansão 16EMR e ADC
  • Computador All-in-One
  • Desktop
  • Gerador de função MFG 4205d
  • Impressora 3D
  • Impressora Epson L3250
  • Kit ARM7 da Philips
  • Kit Atmel de microcontroladores
  • Kit de desenvolvimento ADSP2181
  • Kit de desenvolvimento para FPGAs da Altera
  • Kit de robótica - Robix
  • Kit Lego Mindstorm
  • Osciloscópios digital
  • Rastreador ocular Tobii Mini
  • Módulo de interface cérebro-computador OpenBCI
  • Softwares licenciados