Laboratório de Controle, Automação e Robótica
O Laboratório de Controle, Automação e Robótica é um ambiente de pesquisa dedicado ao desenvolvimento de sistemas autônomos, robótica inteligente, controle de processos, automação industrial e tecnologias assistivas. Integrado ao Mestrado em Computação Aplicada, o laboratório desempenha um papel essencial na criação de soluções inovadoras voltadas para a indústria 4.0, mobilidade assistida e acessibilidade, impactando diretamente a qualidade de vida de pessoas com deficiência e necessidades especiais. Além dos avanços tradicionais em robótica e automação, o laboratório se destaca no desenvolvimento de tecnologias assistivas de ponta, incluindo bengalas eletrônicas para deficientes visuais, sistemas inteligentes de comunicação para pessoas com afasia e interfaces homem-máquina otimizadas para acessibilidade. Com essa abordagem, promove a inclusão digital e social, aplicando soluções tecnológicas para ampliar a autonomia dos indivíduos. Os principais objetivos do laboratório incluem: • Pesquisa e Desenvolvimento: Criar tecnologias em controle, automação e robótica, com foco tanto na indústria quanto na acessibilidade. • Integração com Indústria e Saúde: Estabelecer parcerias com empresas, hospitais e centros de reabilitação para desenvolver e testar soluções assistivas inovadoras. • Capacitação e Formação Avançada: Oferecer aos alunos do mestrado um espaço para experimentação prática, simulação e desenvolvimento de protótipos robóticos e sistemas automatizados. • Aplicação Prática: Criar dispositivos inteligentes para suporte a pessoas com deficiência, além de soluções para automação industrial e controle de processos. O Laboratório de Controle, Automação e Robótica também atua na pesquisa interdisciplinar, colaborando com áreas como neurociência, fisioterapia, inteligência artificial e engenharia biomédica, para criar soluções inovadoras que impactam diretamente a vida das pessoas. Por meio do desenvolvimento de robôs assistivos, próteses inteligentes, interfaces neurais e sistemas de comunicação adaptativos, o laboratório contribui para um futuro mais acessível e inclusivo. Com uma infraestrutura avançada e projetos alinhados às demandas sociais e industriais, o laboratório fortalece o Mestrado em Computação Aplicada como um centro de excelência na pesquisa e inovação em robótica, automação e acessibilidade tecnológica.
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Contato
Apoio
Principais Técnicas
- Desenvolvimento de Sistemas de Controle e Automação
- Programação de Controladores Lógicos Programáveis (CLPs)
- Prototipagem e Simulação de Robôs Assistivos
- Interface Cérebro-Computador (BCI)
- Modelagem e Implementação de Sistemas Embarcados
- Análise de Movimentos e Interação Humano-Robô
- Impressão 3D para Protótipos de Engenharia
Equipamentos
- Almoxarifado de componentes Lego
- Área de trabalho para professor
- Bancada para 30 usuários
- Bancada Weg de acionamento elétrico
- Click WEG 10HR-D
- CLP Siemens
- CLP TP02/40MR WEG com módulos de expansão 16EMR e ADC
- Computador All-in-One
- Desktop
- Gerador de função MFG 4205d
- Impressora 3D
- Impressora Epson L3250
- Kit ARM7 da Philips
- Kit Atmel de microcontroladores
- Kit de desenvolvimento ADSP2181
- Kit de desenvolvimento para FPGAs da Altera
- Kit de robótica - Robix
- Kit Lego Mindstorm
- Osciloscópios digital
- Rastreador ocular Tobii Mini
- Módulo de interface cérebro-computador OpenBCI
- Softwares licenciados